Als Infinitiv wird eine unkonjugierte Verbform bezeichnet, die nichts über Person, Numerus und Modus aussagt.

Infinitiv	Bildung	Übersetzung am Beispiel laudare
Präsens Aktiv	Präsensstamm + re	(zu) loben
Präsens Passiv	Präsensstamm + ri (a-, e-, i- Konj.) bzw. i (kurzv. i-, kons. Konj.)	gelobt (zu) werden
Perfekt Aktiv	Perfektstamm + isse	gelobt (zu) haben
Perfekt Passiv	PPP + esse	gelobt worden (zu) sein
Futur Aktiv	PPP-Stamm + urus, -a, -um esse	loben (zu) werden
Futur Passiv	Supinum 1 + iri	gelobt (zu) werden werden

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